分形速递

助你一"臂"之力

革命性的智能分拣与递送机器人,结合仿生学设计与先进AI算法,重新定义物流效率。我们的机器人采用创新的分形结构机械臂和可变距底盘系统,实现前所未有的灵活性与精确度,为现代物流挑战提供智能解决方案。

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设计理念

"分形速递"的设计灵感源于自然界的分形结构和运动模式,结合仿生学原理与现代工程学技术,创造出具有高度适应性和灵活性的多功能物流机器人。

采用模块化分形机械臂设计,使机器人能够根据不同任务需求实时调整形态,大幅提升工作效率与适应性。

核心技术

  • 仿生分形机械臂结构(7自由度)
  • 可变距底盘系统
  • 自适应运动控制算法
  • 深度学习物体识别与分拣系统
  • 智能拾取小车协同系统
  • 云端协同智能调度平台

性能优势

分形速递在3D大赛中展现出卓越性能:

  • 分拣速度提升40%
  • 能耗降低35%
  • 工作范围扩大300%
  • 自适应13种不同包装形态
  • 7×24小时持续工作能力

创新亮点

可变距底盘

创新设计的可变距底盘系统,可适应特殊路线要求,支持与智能拾取小车的分离对接

智能分拣系统

基于深度学习的物体识别技术,可同时处理多种形状、尺寸的包裹

轻量化设计

碳纤维复合材料与拓扑优化结构,重量减轻45%的同时强度提升30%

长效能源系统

新型固态电池技术,支持8小时连续工作,15分钟快速充电

3D模型展示

下方为本项目核心部件的三维模型旋转展示视频。您可以切换不同视角,直观了解结构细节。

可变距底盘系统

分形速递的核心创新之一是我们的可变距底盘系统,专为应对复杂物流环境而设计。

该底盘系统采用模块化设计,轮距可根据路况实时调整,适应从狭窄通道到开阔场地的各种环境。

核心特点:

  • 动态轮距调整:轮距可在30cm-120cm范围内无级调节
  • 智能拾取小车协同:底盘可与智能拾取小车无缝对接
  • 复杂地形适应:可跨越5cm障碍物和15度斜坡
  • 自主分离系统:根据需要与拾取小车分离,实现并行作业
  • 360度全向移动:支持任意方向平移和原地旋转

工作示意图

本系统通过智能识别、分拣、递送等多环节协同,实现高效的物流自动化作业。

核心特点:

  • 全流程自动化:从识别到递送全程无需人工干预
  • 实时路径规划:根据现场环境动态调整作业路线
  • 多任务并行:支持多台机器人协同作业
  • 智能调度:云端平台统一管理与调度

机械臂示意图

分形结构机械臂具备7自由度仿生设计,能够灵活应对各种复杂抓取与分拣任务。

核心特点:

  • 高度灵活:多关节设计,动作范围广
  • 实时自适应:可根据物体形状自动调整抓取方式
  • 精准控制:高精度伺服系统保障操作稳定
  • 快速响应:支持高速分拣与搬运

分离示意图

主机器人与智能拾取小车可根据任务需求自主分离,实现多点并行作业,极大提升整体效率。

核心特点:

  • 自主分离与对接:支持动态分离与精准对接
  • 并行作业:主机与小车可独立完成各自任务
  • 智能协同:分离后仍可保持数据与任务同步
  • 灵活调度:根据现场需求灵活分配作业单元